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LEHS 3爪型(S型)電動夾爪： ?設(shè)定簡單：設(shè)定位置與推力2項即可。 控制器出廠時設(shè)定為執(zhí)行器的規(guī)格（執(zhí)行器和控制器配套出售）。
LEHF 2爪型(F型)電動夾爪： ?設(shè)定簡單：設(shè)定位置與推力2項即可。 控制器出廠時設(shè)定為執(zhí)行器的規(guī)格（執(zhí)行器和控制器配套出售）。
LEHZJ 2爪型(ZJ型)電動夾爪： ?設(shè)定簡單：設(shè)定位置與推力2項即可。 控制器出廠時設(shè)定為執(zhí)行器的規(guī)格（執(zhí)行器和控制器配套出售）。
LEHZ 2爪型(Z型)電動夾爪： 控制器出廠時設(shè)定為執(zhí)行器的規(guī)格（執(zhí)行器和控制器配套出售）。 ?帶防落下功能（全系列均帶自鎖功能）。
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